MUD 最初是1978年出现在英国的一个联机游戏英文名称 Multi-User Dungeon 缩写[1]。其后出现的类似系统沿用相同的 MUD 缩写，但赋予不同的全名如："Multi-User Dimension" 或 "Multiple User Dialogue"。台湾及其他华文使用者通常直接称呼为 MUD。使用者则通常将缩写字直译为“网络泥巴”或是简称“泥巴”(英文 mud 的意思为泥巴)。
中文地区的 MUD 最早出现在1992年，由台湾的中央大学资管系学生 Aurona (网名)所架设的 Formosa。采用的系统是 SillyMUD (衍生自 DikuMUD 系统)。同年稍后出现的是台湾的成功大学由麦树翔 (MSC) 与金昌理 (CCC) 使用 MERC 1.0 (衍生自 DikuMUD) 所架设的无标题 MUD。这两个 MUD 都是英文显示场景等消息，并且只允许输入英文。
在1993年台湾陆续又出现多个以英文显示的 MUD：较知名的有台湾大学的龙域传奇(DragonRealm，又称为3000，衍生自 MERC)，新竹交通大学的风之王国（Realm of Winds，又称为4000，衍生自 MERC)、风之传说（Legend of Winds，又称为4040，衍生自 MERC)。其中当时就读于交通大学管理科学系的学生Annihilator (网名)开始尝试对风之传说的 MERC 的程序码进行修改，并成功使 MUD 首度具备显示及输入中文的能力。风之传说支持中文显示及输入的功能，很快吸引了大量的玩家并且成为当时同时上线人数最多的 MUD 站。与此同时 Annihilator 也对 风之传说 原本的 D&D 风格游戏系统 (MERC) 进行的较大幅度的扩充，加入了包括兼职、新种族、新职业等设定，也吸引了不少欧美玩家进驻。
尝试创作阶段 (1993-1994)
由于 MERC 所属的 DikuMUD 系统主要以 C 语言开发，当需要更新程序时，就必须关闭服务器重新启动。这个限制渐渐无法满足台湾 MUD 爱好者的需求。而 MERC 内附的大量默认场景，更重复出现在所有使用 MERC 系统的中，也难以满足玩家喜好新鲜的需求。
于1993年年底，Annihilator 引进了新的 LPMUD 系统，在交通大学的服务器上开设一个名为 东方故事 的 MUD 站。东方故事采用当时流行于欧美地区的 MudOS 系统以及 TMI Mudlib，Annihilator 并对 MudOS 进行修改使其具有处理中文的功能。LPMUD 和 DikuMUD 的主要差别在于服务器程序区分为 mudlib 和 driver 两部分：mudlib 使用脚本式的 LPC 语言撰写，主要负责与游戏内容相关的运算，driver 使用 C 语言撰写，提供 LPC 语言的直译器。这种架构实现了更新游戏内容时，不需要关闭服务器重新启动的特性，使得 MUD 开发者与玩家能够同时在在线进行活动。
此外，有别于当时其他的 MUD，东方故事完全舍弃了 TMI Mudlib 内附的游戏内容，而是自行创作一个全新的故事背景与时空，提供原创的游戏内容。由于游戏内容并非翻译自欧美的创作，东方故事也是第一个将中国武侠题材纳入网络游戏内容的电脑游戏。
在同一时期台湾 DikuMUD 系统的发展也在进行，1994年4月4日，时空之门 MUD (The Ages，玩家昵称4444) 出现在交通大学，为第一个有婚姻系统、支持 ANSI 字符色彩控制码、使用 MERC 2.0 架构的 DikuMUD。
武侠风潮 (1994-1997)
1994年Annihilator转学到台湾大学信息工程学系，鉴于 TMI mudlib 的游戏系统对于武侠题材的呈现方式限制太多，乃舍弃 TMI mudlib 而重新自行开发一个全新的mudlib 系统，称为东方故事2 ([1])，简称ES2。
ES2放弃了TMI mudlib庞大复杂的物件继承树，改采轻薄短小的扁平式组织[6]。这些技术上的改进大幅度提升了 LPMUD 系统的运行效能，使得东方故事2的上线人数，超过了当时其他的DikuMUD系统（DikuMUD为C源代码编译而成，LPMUD则需通过LPC直译器，理论上DikuMUD在效能上应具优势），加上 Annihilator 以开放源代码方式释出其 mudlib，造成台湾的 LPMUD 站如雨后春笋般纷纷诞生，而 DikuMUD 系统则逐渐式微。
受 ES2 释出源代码的影响所及，LPMUD 在包括北美、大陆、台湾等华文地区造成流行。直到目前大多数的中文 LPMUD 仍直接或间接受 ES2 的影响，尤其是中国大陆地区。
1995年，一群北美中国留学生以金庸的小说为背景编写出了侠客行。之后很快出现了许多分站，总上线人数常有数千，风头一时无两。以侠客行源代码改编而成的中文MUD包括西游记、风云、金庸群侠传，以及2000年建立的香港侠客行等。侠客行至今仍是用户最多的中文 MUD 之一。侠客行所采用的技术也同样是基于 LPMUD 的 MudOS。
图形化时代 (1997~)
1996年原在东方故事担任巫师的台湾清华大学学生Ruby (陈光明)、Onyx (黄于真)，以 ES2 mudlib 释出的程序码为基础，开设了一个学术实验性质浓厚的MUD 站万王之王[7]，主要目的在于验证Onyx硕士论文所研究的“高效能分散式系统”。借由进一步的改善 LPMUD 与 ES2 mudlib 的程序技术，将 LPMUD 的效能又往前推进了一大步。随着电脑硬件的进步，同时上线人数不断提升的结果，也开启了网络游戏商业化运营的可行性。
1998年四月，采用分散式系统架构的万王之王的同时上线人数首度突破千人 (同时期单一服务器系统的东方故事2上线人数约250人)，但伴随而来的硬件费用、网络使用权等问题，迫使 Ruby 展开首度的募款活动。该次活动共募得台币235770元，用于解决万王之王服务器所需的硬件费用。
同年十二月，图形化的万王之王推出Alpha测试版，并且于1999年七月由雷爵信息股份有限公司[8]于台湾上市。
